Tekanan kerja 6 bar dan tegangan listrik 24 volt.
Sebuah mesin stamping berfungsi untuk mengecap 2 buah sabun yang datang dari 2 jalur
conveyor dalam 1 siklus. Posisi awal silinder terlihat pada gambar.
Siklus kerjanya adalah Silinder 1A maju sampai maksimum mengecap sabun di jalur conveyor I.
Setelah itu, silinder 1A mundur, kemudian Silinder 2A berpindah mendekati jalur conveyor II,
Silinder 1A maju untuk mencap sabun di jalur conveyor II. Setelah itu, Silinder 1A mundur dan
Silinder 2A kembali ke posisi semula (seperti gambar).
Tombol START digunakan untuk memulai gerakan siklus. Tombol detent digunakan untuk
pemilihan AUTO/MAN (otomatis/manual). Tombol STOP digunakan untuk emergency stop.
Urutan siklus kerja sistem dapat dilihat pada lembar evaluasi juri.
Kecepatan maju dan mundurnya silinder 1A dapat diatur dengan mengatur udara buang.
Realisasikan dan implementasikan sistem diatas pada papan peraga dengan bantuan PLC.
Siklus sistem diatas dapat dilihat dalam diagram dibawah ini:
